Любого вообще человека в любой момент боя.
Ты отправляешь ему приглашение или он тебе. Если все из твоей и из его команды согласны - вы объединяетесь. Можно поставить автоматическую настройку "всегда соглашаться" или "всегда отказываться".
Выйти из команды после присоединения - нельзя. Никак ранить человека из твоей команды - нельзя.

Причем, чем больше человек в результате победят - тем меньше они получат награды. А так - хоть вся карта может объедниться. Если их устраивает, что все они вместе окажутся на сотом месте. Или могут объдеиниться полкарты и по одиночку завалить другую половину, если их устраивает, что они все окажутся на пятидесятых местах.

Ящитаю это добавит в игру огромный новый слой.