Задумался.
У меня тоже бывало это ощущение.
Сейчас, правда, чувствуется не так остро. Может, смирился, или стало хватать тех обрывков общения, которые остались.
Как я это вижу, тут не достаточно просто общаться с людьми, которые рядом. Каждый раз, когда у меня было это "социальное богатство" , это была "команда", я бы даже сказал "банда".
Не "случайные люди, которые собрались в одном помещении, чтобы отсидеть рабочий день ради денег", а именно команда с общими интересами, регулярно и охотно занимающаяся совместной деятельностью, в которой живо заинтересована. И тут важно, что можно быть уверенным в каждом человеке, что у вас много общего, что есть взаимная симпатия и интерес друг к другу, что можно рассчитывать на любую поддержку и помощь, как на само собой разумеющееся, и есть готовность всегда помочь каждому.
Ну и плюс обязательный совместный досуг, а не только работа/учеба/еще какая-то "основная" деятельность, понятные только для своих шутки, и т.п.
Вот у меня есть страйкбольная команда. Мы уже давно практически не играем в страйкбол, но периодически (намного реже, чем хотелось бы) встречаемся чтобы просто потусить вместе. В промежутках – чат в телеграме, где идет интересное и приятное, хоть и довольно "вялотекущее" общение.
Или, из относительно нового, стал больше времени уделять партийным мероприятиям в Демсокире. И, казалось бы, партия, политика, всё серьёзное и занудное... Но, тем не менее, встречаешь где-то человека с символикой Д7 – и он для тебя свой, родной, даже если вы раньше и не общались. Потому что заранее знаешь, что скорее всего этот человек разделяет схожие ценности, и вам приходилось, или еще придется стоять бок-о-бок, защищая их. Плюс, как минимум, терпимость к общему, довольно специфическому юмору, плюс регулярно проходящие тусовки, частенько перерастающие в откровенные пьянки И вот, даже и с не очень хорошо знакомыми людьми, все равно возникает это ощущение интересного и приятного общения, когда не приходится натужно выдавливать из себя какую-то банальщину про погоду, или коронавирус, а наоборот тем столько, что не успеваешь сказать всё, что хочется, и никак не можешь наговориться.

Короче, все, что мне на эту тему вспоминается, указывает на то, что дело совсем не в том, что у тебя был какой-то там скилл, который нужно оплакивать
Зависит все от принципа формирования коллектива. Даже на той же работе может быть коллектив исследователей, "живущих" своим делом, с интересом обсуждающих его за обедом, и встречающихся после работы, чтобы пообщаться на общие темы. Но чаще бывает "ассорти" из людей, просто делающих свою работу, зарабатывающих деньги, а настоящие интересы у каждого свои, и все не связаны с работой, и на работе они не склонны сильно о них распространяться.

В общем, рецепт, как мне видится, довольно простой: интересная общая деятельность + регулярный общий досуг.
Достаточно найти/создать команду по любой интересной теме. И даже не обязательно (хоть и очень желательно) встречаться вживую.
Во время активной учебы онлайн у нас в группе уже практически сформировалась такая атмосфера, хоть у нас почти и не было общего досуга. Так, засиживались иногда после лекции на поболтать. Добавить бы еще какие-нибудь "пьянки по зуму" – и могло бы получиться что-то интересное.