загрузка в 5кг - оптимально.
Мало вещей в большой машине отстираются лучше, чем много в маленькой. Поэтому, если нет проблем с местом, то лучше взять побольше. Мне одному иногда и 5кг кажется маленькой. Всегда найдется вещь, которая не в влезет в маленькую машинку. К примеру, покрывало, или одеяло.
В теории, большая машинка надежнее - меньше нагрузка на составляющие, особенно, если загружать не полностью.

Предпочитаю мелкие, потому что у меня никогда не набирается много белья одного цвета, состава и степени испачканности. Один комплект постельного или четыре больших полотенца и 3.5 килограммовая постирает. А больше за раз я и не стираю, потому что еще же и сушить где-то надо. Из мелких клевые Soba, они умеют жить под раковиной и очень экономны в порошке и воде, но дорогие.

5 кг загрузка - оптимально. И белье, и одеяло, и одежда в неё поместятся. Выбор объема зависит от того, что и сколько планируешь стирать.

Откуда будут выводиться коммуникации - розетка, слив, подаваться вода? Где у тебя будет место для машинки и какого оно размера? От этого выбирай размеры и систему загрузки (вертикальная\горизонтальная).

Венера

У меня были и 3.5, и 4, и 5 кг. Не могу сказать однозначно, какой объем лучше. Как уже сказали, 3.5 не очень удобна для стирки постельного белья (односпальный комплект входит, двуспальный или на двоих - нужно разделять, если сильно загрязненный комплект - тоже лучше разделить), куртка или плед могут не простираться, а то и не влезть (если очень большие). Зато 5 будет у тебя расходовать зря воду и вообще работать этакой центрифугой, в которой мечется грустная футболка, при малых объемах стирки. В свое время были модели в функцией что-то типа "половинная загрузка", она выручает в таких случаях. Поэтому 5 для одного человека - это неизбежная необходимость иметь очень много шмоток в шкафу: достаточный запас повседневных вещей (не менее 10 пар трусов, носков, штук 7 футболок) причем "стирабельных вместе", и копить белье в корзине, пока не наберется на загрузку. Скажем, у меня это выходило - потому что вещи делятся на условно черное (черное, синее, оливковое - и все не линяет) или условно светло-серое (то же самое, только без черного и оттенков посветлее); плюс каждый день мне нужно менять не только трусы с носками, но и футболку. Но вот если человек, пардон за прямоту, не потливый и может носить футболку по 3-4 дня нормально, то накопилось 4 пары трусов... и что? А ничего. Либо летите, космонавт, в центрифуге, либо руками.
Так что смотри в первую очередь по объемам того, что у тебя пачкается, и пестроте гардероба. Белье-то раз в месяц стирается, можно и на 2 порции поделить. А вот если повседневной стирки хватает, то смысла брать 3.5 особого нет.

Как в принципе сказали выше - широкая машинка, большой барабан. Иначе с покрывалами-занавесками придется сдавать в стирку.
По режимам (в раздел "дельного") - функция половинной загрузки (если надо что-то быстро простирать), слабый отжим (лучше меньше оборотов, чем больше - на 1200, конечно, вынимаешь почти сухое - но это для легко гладящегося, и его гладить надо сразу, как вынул, а то не отгладишь совсем, все высыхает крайне мятое). Всякие "легкие глажки" (особое движение барабана) - работает только для дорогих и очень дорогих машин. Средние и дешевые мнут дико, так что больше 400-600 оборотов лучше вообще не ставить и чуть дольше сушить во влажном разглаженном виде.
Еще обрати внимание на загрузку порошка - позволяет ли машина жидкие гели не в барабан в спецконтейнере и какого вида отбеливатель принимает соответствующий отсек. Засада в том, что спецконтейнеры в некоторых машинах (начинающих сразу крутить барабан) проливают моющее средство на белье (даже типа непроливаек не помогает), а средства для черного и цветного, которые хорошие и не съедают цвет - обычно в жидкой серии. А порошковый отбеливатель, напротив, может не вымываться до конца и оставаться в контейнере, да так, что не вынешь - и следующую стирку опять приходится планировать белой. Так что возможность грузить жидкое средство прямо в отсеки очень полезна, но, кажется, бывает крайне редко.

Всякие жидкие средства, особенно концентрированые густые кондиционеры, как машина их не смывает, частично остаются на стенках контейнера. И после стирки нужно обязательно вынимать и промывать контейнер. если кондиционер густой - то прям пальцами потереть отмыть. Ну и загрузка жидких м.с. в контейнер, а не в барабан - это удел дорогих машинок. Мы, когда выбирали себе - столкнулись с этим вопросом.

по машинке - у нас LG. Выбирали с приводом DirectDrive - он реально тише, нежели обычный привод. отжим - до 1000 оборотов, вес - до 4 кг. Узкая, 60*40 см
На повседневку семьи из 4х человек - хватает. искелючая варианты стирки постелей. там да - пододеяльник+ простыня + наволочка - и всё. больше ничего не влазит..

Из теорий экономии воды. Как по мне - пусть нальет больше, зато белье будет более щадяще стираться. А разница в объеме - это 2,3, ну 5 литров воды.
в 1 кубометре воды - 1000 литров. Так что не стоит оно той экономии. Мы почти все стираем в режиме синтетика 40 градусов 800 оборотов. В этом режиме машинка льет больше воды, нежели в хлопке.
---
Знакомые, напротив, купили машинку на 7 кг, навороченную, с сенсорным дисплеем. Им так удобнее - у них тоже семья 4 человека.
Так в той машинке и отсеки под жидкое м.с. есть, и подсветка внутри барабана, и взвешивание белья (реально пишет вес вложеного в барабан белья с дискретностью в 0,25 кг)... но она полноразмерка - 60*60 см. (праввда у них на втором году эксплуатации плата электроники накрылась. и были пляски с бубном по ее замене).
---
и по стиралкам - если вода жесткаяя - то нужно хотя бы раз в полгода гонять пустую машинку в режиме кипячение с полстаканом лимонной кислоты вместо порошка. А то у нас на днях в машинке ТЭН сгорел. Я его снял - он весь в наплывах извести...